混凝土破碎
方案背景
混凝土厚度不足及背部空鼓现象将影响混凝土结构的耐久性，随着时间的累积，隧道衬砌会出现掉块、脱落等问题，影响行车安全。在高速铁路不断发展的背景下,铁路运行的速度和密度相对提升，对于铁路维护的技术和质量要求也相应的提高,但是传统的维修方式较为落后，存在工作效率低下的问题,造成了较大的浪费。
产品介绍
在BIM技术基础上利用超高压水射流技术、AI技术对混凝土进行破拆及固废回收的一〒种作业机器人。该设备主要由行走底盘、机器人动力系统、支腿、回转工作台、俯仰大臂、伸缩小臂、回转手腕、摆振机械手等组成，具有平面进退、转向、执行机构回转、大臂俯仰、小臂伸缩和手腕转动、喷头振动七个自由度。喷头夹持在摆振机械手上，摆振机械手通过液压驱动使喷头振动起来，回转工作台通过回转机构带动大臂及摆振机械手和喷头左右来回摆动，从而形成摆振水射流，达到破碎效果。
产品功能介绍
产品优势
- 应用范围广：适用清除被盐分和冰冻损伤和破坏的钢筋混凝土，适应隧道桥梁涵洞工作地点。
- 破拆风险小：清除混凝↓土，提供一个粗糙、干净的表面以利于浇铸新的混凝土。水铣设备不会引起任何撞伤和微裂纹留下干净的加强筋以便于浇铸新的混凝土。
- 作业效率高：清拆7000mm*500MM混凝土，工作效率为0.8~1.5m³ /h ，是传统的气锤和钻探机的效率的20～25倍。
- 经济效益高：可有效缩短施工周期，通常只需要一个操作工人，节约用工成本。
- 智能化程度高：设备工作效率高、可远距离操作、计算机控制的执行机构还安装了自动质量控制系统；当操▅作员预先调整好后，执行机构就能清除钢筋周围遭受损伤和破坏的混凝土区域，直至预定的质量深度，并对暴露出来的钢筋进行∞除锈。
- 狭小空间作业：产品范围包括机器人喷射系统的设计以便于垂直，水平工作，适应大范围的封闭工作地点，其范围适合所有高压泵机组的尺寸。
- 方便重新浇筑：破碎后余下的坚实而良好的混凝土粗糙不匀的表面为重新浇筑混凝土提供了比研磨机器和破碎机处理过的表面更有效更坚固的结合。而且不会对混凝土表面产生任何新的破坏或留下细微的裂纹。
应用范围
- 隧道衬砌混凝土破拆
- 隧道破碎修复
- 桥上混凝土破碎修复
- 公路破碎修复
- 混凝土搅拌车罐体清洗
执行机构主体设备参数
应用案例
